近日，自然資源部中國(guó)地質(zhì)調(diào)查局青島海洋地質(zhì)研究所“海洋地質(zhì)九號(hào)”船順利完成“問海1號(hào)”6000米級(jí)ARV（自主/遙控水下機(jī)器人）系統(tǒng)海試及入列應(yīng)用航次任務(wù)。“問海1號(hào)”完成海試及入列應(yīng)用，意味著青島再添深海探測(cè)利器。

“問海1號(hào)”系統(tǒng)已列裝“海洋地質(zhì)九號(hào)”船。

“問海1號(hào)”具備自主、遙控、混合三種工作模式，可搭載高分辨率測(cè)深側(cè)掃、淺剖、重力儀、磁力儀、高清攝像機(jī)及機(jī)械手等進(jìn)行大范圍近海底自主航行探測(cè)和坐底定點(diǎn)精細(xì)取樣作業(yè)。

在本航次，“問海1號(hào)”累計(jì)完成17個(gè)潛次，包括8個(gè)本體及功能擴(kuò)展測(cè)試潛次和9個(gè)水下重磁測(cè)量應(yīng)用潛次，測(cè)試航次中，科研人員對(duì)其控制系統(tǒng)、能源推進(jìn)系統(tǒng)、導(dǎo)航定位系統(tǒng)等進(jìn)行了全方位驗(yàn)證。

在水下重磁測(cè)量應(yīng)用潛次中，“問海1號(hào)”累計(jì)完成12條水下重磁測(cè)線，測(cè)線長(zhǎng)度共計(jì)190千米。經(jīng)實(shí)踐檢驗(yàn)，“問海1號(hào)”系統(tǒng)在無纜模式下單潛次最大連續(xù)航行時(shí)間為21小時(shí)，最大航程可達(dá)45公里；在光纖微纜模式下最大航行距離可達(dá)21公里；在4級(jí)海況下具備全天候連續(xù)作業(yè)的能力。

目前，“問海1號(hào)”系統(tǒng)已列裝“海洋地質(zhì)九號(hào)”船，將進(jìn)一步完善其深海立體化探測(cè)裝備體系，服務(wù)于海洋環(huán)境調(diào)查、生物多樣性調(diào)查、海底特定目標(biāo)物探查、深海極端環(huán)境原位探測(cè)和深海礦產(chǎn)資源調(diào)查等深海科考工作。

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